Mehrere überregionale Radwege führen nach oder durch Helminghausen.

Der Diemelradweg verläuft von der Diemelquelle bei Usseln auf einer Länge von 110 km bis nach Bad Karlshafen und hat hier Anschluss an den Weserradweg. Bei km 20 führt der mittlerweile qualifizierte Radweg mitten durch Helminghausen. Im Jahr 2009 wurde ein wichtiger Abschnitt entlang des Diemelsees neu ausgebaut (nähere Infos dazu hier).

Die offizielle Radwanderkarte bekommt man hier.

Der Radweg R 49 führt auf seiner Strecke von Nordhemmern nach Hallenberg ebenfalls durch Helminghausen und folgt im Marsberger Stadtgebiet der Route des Diemelradweges.

R 49: Nordhemmern – Hallenberg (240 km)
Nordhemmern – Hahlen – Haddenhausen – Ostscheid – Melbergen – Bad Salzuflen – Schötmar – Pivitsheide – Hiddesen – Berlebeck – Externsteine – Schlangen – Neuenbeken – Dahl – Grundsteinheim – Ebbinghausen – Husen – Dalheim – Essentho – Marsberg – Giershagen – Padberg – Helminghausen – Diemelsee – Heringhausen – Giebringhausen – Eimelrod – Oberschledorn – Medebach – Dreislar – Hesborn – Hallenberg – Somplar

Über die Radwegenetze NRW und Hessen sind weitere Strecken nach Helminghausen gut ausgeschildert. Wer mit dem Fahrrad anreisen möchte, kann sich über den Radroutenplaner NRW oder Radroutenplaner Hessen im Internet verschieden Varianten vorschlagen lassen.

Ein schöner Rundweg ist der Diemelseerandweg. Hier kann auf einer Strecke von 14 km der Diemelsee ohne nennenswerte Steigungen umrundet werden.