Im Jahre 1895 wurde in Helminghausen eine Bruderschaft gegründet, die den Namen des erwählten Schutzpatrons “ St. Sebastianus “ erhielt.

Mit 150 Mitgliedern ist die Schützenbruderschaft neben der Sportgemeinschaft einer der großen Vereine des Ortes. Sie ist Träger zahlreicher Veranstaltungen, wie z. B. dem traditionellen Schützenfest, dem Kartoffelbraten und dem Seniorennachmittag.

Das Schützenfest ist wie in vielen Orten des Sauerlandes auch in Helminghausen das „Fest des Jahres“ und findet alljährlich am ersten Sonntag im Monat August statt. Eine Besonderheit ist, dass in Helminghausen die Gäste des Dorfes einen eigenen Schützenkönig unter sich ausschießen dürfen.

Als Ehrenpflicht betrachtet die Bruderschaft die Teilnahme an kirchlichen Feiern, Trauerfeiern für Mitglieder und an örtlichen Gedenkfeiern am Ehrenmal zum Volkstrauertag.